Der Historische Höhenweg Eschnerberg wurde im Jahre 1975 eingeweiht und gibt auf 23 Kilometern in fünf Rundwanderwegvarianten mit je einem eigenen Signet (Schimmelreiter, Lutzengüetle-Krug, Lindenblatt, Versteinerung Ammonit und Ruine Neu-Schellenberg) Auskunft über geschichtliche und naturkundliche Zusammenhänge. Die Wegrouten führen an ausgesuchten Orten durch Wald, Feld und Flur und bieten viel Abwechslung. Der Grossteil der Wege ist verkehrsfrei. Die insgesamt 45 Informationstafeln enthalten Wissenswertes über Kapellen, Ruinen, historische Plätze, Aussichtspunkte sowie die Geschichte der Natur mit ihren Gesteinen, Gewässern, Pflanzen und Tieren. Die Tafeln wurden 1998, aus Anlass des 300- jährigen Jubiläums des Liechtensteiner Unterlandes (1699-1999), gereinigt und teilweise neu gedruckt. Wanderzeit: 3 Std. 
Distanz: 9 km
Höhendifferenz: 200 m Lutzengütle, Malanser, Schneller, Borscht – schon vor 5000 Jahren besiedelt. Der Höhenweg von Bendern nach Schellenberg führt an der Wiege des Landes Liechtenstein vorbei, leicht ansteigend erreichen wir die prähistorischen Siedlungsplätze. Wir überblicken das Rheintal, die Berge des Rätikons, der Alviergruppe und des Alpsteins.

Der Historische Höhenweg erstreckt sich über den gesamten Eschnerberg. Von allen Unterländer Gemeinden aus gibt es Zugänge zum Historischen Höhenweg.

Der in den Jahren 1972–1975 erstellte Höhenweg verläuft beidseits über den ganzen Höhenrücken des Eschnerbergs und vorbei an archäologischen und historischen Stätten. 45 Tafeln entlang des Weges berichten über archäologische Fundstellen, aus der Geschichte der fünf Unterländer Gemeinden, von Flurnamen und Sagen sowie über naturgeschichtliche Ereignisse. Die Begehung des Höhenweges hat zu jeder Jahreszeit einen besonderen Reiz. Bildstöcke und Wegkreuze zeugen von der Volksfrömmigkeit.

Eine detaillierte Übersichtskarte "Historischer Höhenweg", ist bei Liechtenstein Tourismus erhältlich. Grillplatz bei der Ruine Schellenberg